Es en el 2006, cuando su inventor, Pedro García Berruezo, empieza a padecer incontinencia urinaria como consecuencia de su cáncer de próstata.

Tras intentar utilizar algunos dispositivos que existían en el mercado y comprobar su ineficacia para contener la orina, sus problemas en desmontarlos para orinar y las molestias que causaban, comenzó a diseñar y a usar personalmente Uriclak®.

En 2008, tras tres años continuados de uso, su propio urólogo, el Dr. Jose María Ayllón Cañones, le aconsejó que lo patentara para que otras personas lo pudiesen utilizar y se beneficiasen de sus ventajas. En 2012 se aprueba la patente.

En 2013 comienza su proceso de fabricación en serie por la empresa española Reiner, situada en Deba (Guipúzcoa) con sala blanca y autorización sanitaria. A finales de ese mismo año, comienza su comercialización en España. En años posteriores, su comercialización se extiendo por todo el mundo.